Ang mga tulang panudyo ay isang uri ng karunungang bayan na nagsimula pa sa ating mga ninuno. Karaniwan itong may sukat at tugma na isang depinisyon ng tradisyonal na tugmaan.
Ang mga tulang panudyo ay may layunin na manukso, mang-inis at manudyo. Maaaring matagal ka ng nakakarinig ng mga ganitong panunukso ngunit hindi mo lang nalalaman na tulang panudyo ang tawag sa mga ganito.
HALIMBAWA
1. Bata batuta
Samperang muta
Tutubi, tutubi
Wag kang pahuli
Sa batang mapanghi
Putak, putak
Batang duwag
Matapang kat nasa pugad
2. Pedro Penduko, matakaw sa tuyo
Nang ayaw maligo, kinuskos ng gugo